Чтобы определить склонение, нужно поставить слово в начальную форму (ед. ч., Им. падеж), 1 склонение - м.р. и ж. р. оконча -а -я, 2 склонение - ср. р. оконч -о -е и мр. р. с нулевым окончанием, 3 скл. - ж. р. без окончания с мягким знаком на конце.
ОТВЕТЫ: велосипеде (2 скл.), шарике (2 скл.), собаке (1 скл.), кобыле (1 скл.), автомобиле (2 скл.), трамвайчике (2 скл.), метле (1 скл.).