запятая не нужна
Белеет(сказуемое, выраженное глаголом) парус (подлежащее, выраженное существительным) одинокий (определение, выраженное прилагательным) в тумане (обстоятельство, выраженное существительным с предлогом) моря (дополнение, выраженное существительным) голубом (определение, выраженное прилагательным)
Предложение повествоват., невоскл., простое, двусост., распростран., неослож.