Преступление - действие или бездействие, уголовно наказуемое.
Поступок остается на совести поступившего.Поступки бывают хорошими и плохими, преступления всегда отрицательно сказываются на других.
А совершают преступления по разным причинам: из мести, ради наживы, власти над людьми.