1) Как и все фольклорные герои, Данко любит свой народ. По себе он красив, следовательно смел ("красивые люди - всегда смелые",-говорит Изергиль). У него есть собственная позиция - "Кто ничего не делает, с тем ничего не станется", поэтому он решительный герой. Решительный, смелый, любящий народ - именно ему и никому другому суждено спасти его.
2) Данко решился вести людей, потому что только у него есть вера в лучшее, он не сдается, а смотрит в будущее. У него есть надежда. ("Вставайте, пойдем в лес и пройдем его сквозь, ведь имеет же он конец - все на свете имеет конец!") + ответ на 1 вопрос.
3) Люди пошли за Данко потому что только в нем они увидели истинную веру, надежду, в его глазах горело душевное пламя переживаний за людей. ("Посмотрели на него и увидали, что он лучший из всех, потому что в очах его светилось много силы и живого огня")
А насколько он был предан народу и воле спасти его, можно судить по тому что он был готов отдать самое ценное - сердце.