Я увидел кота,лакающего молоко из миски.(повеств.,невоскл.,простое,двусоставн.,распростр.,осложн.обособленным определением, выраженным причастным оборотом.)
На улице шел дождь,сопровождающийся раскатами грома.(повеств.,невоскл.,простое,двусоставн.,распростр.,осложн.обособленным определением, выраженным причастным оборотом.)