Формально да,продолжали существовать:сенат,комиции,магистратуры,но они со временем теряли политическое значение,т.к. их деятельность контролировались принцепсом(первый в списке древнеримских сенаторов;статус подчёркивающий ,что обладатель высшей власти не монарх-самодержавец,а первый среди равных.Власть была сосредоточена в руках имперского совета.