Согласно свойству трапеции, длина отрезка, соединяющего середины диагоналей, равна полуразности оснований трапеции. То есть, (15-9)/2=3 см.
Если такое свойство трапеции не проходилось в курсе школьной программы, то его можно вывести через среднии линии трапеции и треугольников.
Ответ: 3 см.