При погружении в воду, деревянный брусок будет плавать, т.к. плотность воды больше, чем дерева. Выталкивающая сила определится частью объема погруженного в жидкость и равна весу бруска.
Стальной брусок ляжет на дно, т.к. его плотность больше плотности воды.
Архимедова сила действующая на стальной брусок больше, т.к. он погрузился в воду полностью.