Это зависит, от глагола какого вида образовано деепричастие.
Например: двигая: двигать - что делать? - несовершенный вид; искалечив: искалечить - что сделать? - совершенный вид.
Таким образом, деепричастия отвечают на вопрос что делав? (несов. вид) и что сделав? (сов. вид)