Это объясняется тем,что Есенин всегда во первых писал стихи жёсткие о жизни даже иногда употреблял такие слова,что книги просто не могли выпустить(ну вы поняли что за слова)Тем самым в поэме"Пугачёв",есенин хотел донести до читателя характер,нравы и борьбу за власть Пугачёва.