Нейтральные слова мы чаще можем услышать из уст всех людей. Проще говоря, это слова, которые мы употребляем каждый день, к примеру: стул, окно, карандаш.
Разговорные слова другим уже могут быть непонятны. Люди сами могут придумывать их и между собой понимать их значение. Чаще разговорная речь проявляется у молодежи.
Книжные слова чаще всего употребляются в книгах. Это, скорее всего, старинные слова, потерявшие смысл в наши время: очи, ланиты и т.д.