грузовые машины и пионерский лагерь - это не эпитеты. т.к. выразительности они не придают, образ не создают. Что касается сочетания "царская кровать", то в значении "принадлежит царю" - это не эпитет, а в значении "богатая" вполне можно назвать эпитетом.