Обособляются распространенные обстоятельства, выраженные деепричастными оборотами и одиночными обстоятельствами, деепричастиями: Слезливо и громко ругаясь, он пытался сдвинуть кобылу с места. Обособляются обстоятельства, выраженные наречиями или существительными, если они поясняют или уточняют другие обстоятельства: Позже, дней через пять, ты вернешься. Обстоятельства, вводимые словами помимо, как – то, не считая, несмотря на, вопреки , которые уточняют или ограничивают смысл определяемых слов: Не смотря на дождливую погоду, им пришло добираться пешком. Устойчивые выражения, выраженные деепричастным оборотом, выступающим в роли вводного предложения: Откровенно говоря, в этой книге очень много ошибок и опечаток;Не обособляются одиночные деепричастия, которые не обозначают добавочного деуствия и близки к наречиям: Пес не спеша вылез из своей будки. Обстоятельства, выраженные деепричастием с зависимыми словами, если это устойчивое сочетание: Они работали непокладая рук.