Нападают, потому что чувствуют угрозу или потому что бояться.
Признаки разные у разных зверей, единый наверно, это приготовление к прыжку на объект.
У каждого существа есть свое "личное пространство". Если его не нарушать и не проявлять агрессию, шум, резкие движения, не бросать вызов (чаще всего взглядом в глаза) то будет все нормуль.