Ходы и этапы сражения. Куликовская битва.

Краткий обзор Куликовской битвы и её историческое значение. Предкуликовская эпоха в русском военном деле. Боевые действия Куликовской битвы, этапы борьбы и преследование. Причины, которые привели к Куликовской битве. Военные силы накануне сражения.