Потому , что правитель был очень мудр и умело гасил все бунты . ( кратко )
Может быть,потому что главной силой были холопы да обычные крестьяне,которых было легко усмирить,а может также причиной были налоги и недовольство порядками,которые было легко изменить после подавления восстания.А может и благодаря умным государям с "сильной рукой",которые стояли во главе страны.