деепричастные обороты
..., пригласив Дони Кихота и Санчо в замок и забавляясь их чудачеством.
Попрощавшись со всеми рано утром,.....
..., еле-еле сдерживаясь от смеха,....
Восседая на своем сером осле, .....
деепричастия
полагая
странствуя
недоумевая
не скупясь