Различают два типа Кровеносная система: незамкнутую (лакунарную) , свойственную большинству беспозвоночных (членистоногие, моллюски) и низшим хордовым животным (полухордовые и оболочники) , и замкнутую, характерную для некоторых беспозвоночных (немертины, кольчатые черви) , всех позвоночных животных и человека.