Страдательные - причастия, в которых НАД объектом совершаются действия: написанный (кем-то, не сам себя написал), постиранный (кем-то, не сам себя постирал). У страдательных причастий есть краткая форма: написанный - написан, постиранный - постиран.
Действительные - причастия, в которых объект САМ совершает действие: нарисовавший (сам нарисовал, ср. нарисованный - страдательное). У действительных причастий нет краткой формы.