Пётр был здоровым и крепким мальчиком, а иван был вялым, болезненным и неспособным к правлению. патриарх иоаким и часть родовитых бояр не хотели , чтобы при больном царе образовался регентский совет и власть перешла в руки вельмож, со всеми вытекающими последствиями: придворной борьбой, разграблением казны. поэтому оно поддержали кандидатуру младшего, но здорового петра. в день смерти фёдора пётр был "выкрикнут" народом и объявлен царём . но власть милославские (родственники ивана) отдавать не хотели, поэтому был поднят стрелецкий бунт 15 мая, и оба брата были провозглашены царями.Дело в том, что Иван был всегда болезненным ребенком, поэтому, доверять ему правление Россией было бы не рационально.Но, дело в том, что Петр I в 1682 не был единоличным правителем. Правительницей, вместо Ивана и Петра, были их сестра Софья.Так продолжалось вплоть до 1689 года, когда Петр I стал единоличным правителем.