Угол поворота точки колеса (в радианах) от времени:
φ=ε*t²/2 + ω0 * t + φ0
В начальный момент времени φ0 = 0
В момент времени t1:
φ1=ε*t1²/2 + ω0*t = π/4
ε * 1.06²/2 + ω0*1.06 = π /4
0,5618 * ε + 1.06 * ω0 - π/4 = 0 (1)
В момент времени t2:
φ2=ε*t2²/2 + ω0*t = π/4 + 2π
ε * 2,2²/2 + ω0*2,2 = π /4 + 2π
2,42 * ε + 2,2 * ω0 - 9π/4 = 0 (2)
Решаем систему из уравнений (1) и (2)
Получаем: ε=4,337 рад / с²
(систему решал в Mathcad)