Если я правильно понимаю, импульс тела и импульс силы измеряются в одних и тех же единицах:
в СИ - [кг*м/с] =[H*c]
в СГС - [г*см/с] =[дин*с]
Момент силы и момет инерции тоже измеряются в одних и тех же единицах:
в СИ - [H*м] =[кг*м^2/с^2]
в СГС - [дин*см] =[г*см^2/c^2]