Мы(подлежащее) слышим (сказуемое): сердце (подлежащее) плещется (сказуемое) в груди (обстоятельство). Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, первая часть - двусоставное, нераспространённое, вторая часть двусоставное распространённое.
Мы(подлежащее) чувствуем(сказуемое): наш (определение) голос (подлежащее) чист (сказуемое) и ясен (сказуемое). Предложение повествовательное, невосклицательное, сложное, бессоюзное, первая часть - двусоставное, нераспространенное, вторая часть - двусоставное, распространённое, с однородными сказуемыми.