Жук - подлежащее, выражено сущ.
Качался - сказуемое, выражено глаголом
На травинке - обстоятельство, выражено сущ. с предлогом
Паучок - подлежащее, выражено сущ.
На паутинке - обстоятельство, выражено сущ. с предлогом
Мотылек - подлежащее, выражено сущ.
На васильке - обстоятельство, выражено сущ. с предлогом