Какое спряжение у глагола летят?
Ко || спряжению относятся окончание ат и ят!
2 спр. Здесь не нужна неопред.форма, т.к. окончание ударное (ат/ят - окончание 3 л. мн.ч. имеют глаголы 2 спр.)