В трапеции, в которую вписана окружность, суммы противоположных сторон равны a+с=b+d, в этом случае высота является средним геометрическим оснований
h = √b*d = √9*16 = √144 = 12 cм - это диаметр вписанной окружности, а она является вписанной для описанной трапеции.
R = d/2 = 12/2 = 6см