Во первых- развитие искусства (архитектура, живопись, литература ,)Во вторых-Формы правления (допустим в Средневековье Была Монархия или Республика, А в Первобытное врямя их вообще не было,Во многом Они отличаются, В Средневековье было изобретено много изобретений
Тем что этот век по большей части рыцарства и общества и этикета и крупных завоевательных походов.В первобытном просто собирательство еды.А в эпоху Древнего мира уже потихоньку разрабатывались самые простые механизмы для ведения войн.