Правило:
В инфинитиве пишется -ться, а в 3-м лице глагола -тся. Разграничить эти формы можно по вопросам:
1) если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать? , то это инфинитив и нужно писать -ться: улыбаться, смеяться.
2)
если глагол отвечает на вопрос что делает? (что сделает?) , что делают?
(что сделают?) , то это 3-е лицо глагола (изменяемая форма) и нужно
писать -тся: улыбается, смеётся.