Рационалиные: когда поступает из рациональных соображений. Ты знаешь что твой приятель украл чужой телефон, ты сдал его полиции
Эмоциональные: когда поступаешь по поле чувств. Та же ситуация, только ты его не сдаешь, а прикрываешь, так как это твой друг