1. Предложение повествовательное.
2. Грамматическая основа предложения - "я видел".
3. а) Предложение односоставное, определённо-личное;
б) Предложение распространённое;
в) Предложение полное.
4. Предложение осложнено однородными членами предложения: "которые любят и умеют работать, которые ставят целью себе освобождение всех сил человечества для творчества, для украшения нашей земли, для организации на ней форм жизни, достойных человека", эти члены предложения являются также обособленными членами предложения.
5. "Я" - подлежащее (местоимение), "видел" - сказуемое (глагол), "жизнь" - обстоятельство (существительное), "свою" - определение (местоимение), "всю" - дополнение (наречие), "только людей" - обстоятельство (существительное с наречием), "героями" - дополнение (существительное), "настоящими" - определение (прилагательное), всё остальное - два определения, выраженные подчинёнными предложениями.
6. Первые две запятые обособляют определение "которые любят и умеют работать"; вторая запятая служит для обособления второго длинного определения, а также для разделения однородных членов предложения. Все остальные запятые служат для разделения однородных членов предложения.