1. Берешь таз с водой, ставишь его в другой пустой таз. Погружаешь нужное тело в воду. Вода, вытесненная телом, выплескивается во второй таз. Измеряешь вес воды и тела, делаешь выводы.
2. Чем выше плотность - тем больше вес, тем глубже тело и наоборот. Но тут нужно учитывать и иные факторы, наподобие формы и объема тела.