Феодалы (воины-землевладельцы): князь, бояре, дружинники (защищали крестьян)
Крестьяне (несли повинности в пользу феодалов):
смерды (свободные, вели свое натуральное хозяйство, платили дань князю);
закупы (разорившиеся общинники, попавшие в зависимость к князю, взяв у него "купу" (долг) деньгами, скотом, семенами, инвентарем);
рядовичи (зависимые люди, заключившие с князем договор ("ряд");
холопы (зависимые люди, находившиеся на положении рабов и выполнявшие хозяйские работы в вотчине).
Кроме того, в зависимое население входили изгои (обедневшие выходцы из общин) и челядь (люди, работавшие в вотчине и находившиеся в зависимости от феодала).
Формы зависимости: долговая, договорная, рабство (не классическое)