Нимфа, дочь Атласа и титаниды Тефии, жила на волшебном острове Огигия. Калипсо спасла Одиссея после кораблекрушения, и они счастливо прожили вместе семь лет. Но Калипсо не хотела отпускать своего все еще тоскующего по дому возлюбленного, напрасно обещая ему бессмертие, если он останется. Наконец, когда Зевс повелел ей отпустить Одиссея, она неохотно простилась с ним, снарядив в путь. У них было два сына: Навсифой и Навсиной.