В истории польского и литовского народов был день, который с полным правом можно назвать моментом истины. Он наступил в середине лета 1410 г. на огромном холмистом поле возле деревни Грюнвальд, расположенной неподалеку от правого берега Вислы в нижнем ее течении, на землях, которые принадлежали тогда Тевтонскому ордену.Зима 1409–1410 гг. стала временем напряженной подготовки противоборствующих сторон к решительному столкновению. По призыву великого магистра Ульриха фон Юнгингена в столицу орденского государства Мариенбург собралось множество рыцарей из немецких княжеств и других государств Западной Европы. Выросшее до внушительных размеров войско состояло главным образом из тяжеловооруженной рыцарской конницы, что сводило на нет некоторое численное превосходство польско-литовских войск, в составе которых преобладали легкая конница и пешее крестьянское ополчение. Ударную силу закованных в стальные доспехи рыцарей предполагалось подкрепить одной из первых в военной истории попыток применить в полевом сражении артиллерию, в развитии которой Тевтонский орден опережал тогда все остальные страны Европы.Крестоносцы были настолько уверены в своей победе, что, выступив навстречу польско-литовскому войску, захватили с собой несколько возов, доверху нагруженных цепями и оковами для содержания предполагаемого множества пленных.