Начну со степей. Степи - это царство трав, большое разнообразие травянистой растительности.
Саванны и редколесья - в царстве трав появляются островки древесной растительности.
Полупустыни - это переходная зона между природными зонами степей и пустынь. Здесь уменьшается количество трявянистой растительности, в общем-то вообще уменьшается растительность.
А вот пустыни потому так и назвали - от слова "пусто" . Из-за отсутствия растительности. Действительно, в пустынях на больших территориях вовсе отсутствует растительный мир.