Какие глаголы называют совершенные а какие не совершенные?

Совершёнными глаголами называют те глаголы, которые отвечают на вопросы: что сделал, что сделать, что будем делать и.т.д.
Несовершенными глаголами называют те глаголы, которые отвечают на вопрос: что делаешь.