Ягненок в жаркий день зашёл к ручью напиться .
КАКИМ ЧЛЕНОМ ПРЕДЛОЖЕНИЯ ЯВЛЯЕТСЯ ГЛАГОЛ НЕОПРЕДЕЛЕННОЙ ФОРМЫ!
зашёл (зачем? с какой целью?) напиться (ОБСТОЯТЕЛЬСТВО)
По-моему, обстоятельство: зашёл (зачем?) напиться. Сорри, ошибся.