Обособленные обстоятельства - это одиночные деепричастия и деепричастные обороты. Они обозначают добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом (читал сидя = читал и сидел). Они отвечают на вопросы что делая? или что сделав? На письме всегда выделяются запятыми, независимо от местонахождения в предложении. В устной речи интонационно.
Цепляясь за кусты, мы стали карабкаться. (цепляясь за кусты - деепричастный оборот, в предложении является обособленным обстоятельством). - для справки. Скорее всего, это предложение номер 20 или 19. Но я больше склоняюсь к 20-ому, ибо в 19-том не вижу деепричастного оборота...