Что? - поселок-подлежащее,выраженное сущ-ым, что сделал? возник и утвердился- сказуемые, выраженные глаголами, поселок какой? такой- определение,выраженное местоимением, возник и утвердился где?- возле устья- обстоятельство, выраж. сущ-ым, устья чего? - речки Щипачиха- дополнение,выраж. сущ-ым ))