Ее волчата - подлежащее, выраженное неделимым словосочетанием
Все трое - уточнение, не является никаким членом предложения
Спали - сказуемое, выраженное глаголом
Крепко - обстоятельство, выраженное наречием
Сбившись в кучу - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом
Грели - сказуемое, выраженное глаголом
Друг друга - дополнения, выраженные существительными
Характеристика предложения: Изъяснительное, повествовательное, простое, невосклицательное, двусоставное, распространенное, полное, осложнено деепричастным оборотом и уточнением.