Морфемный разбор слов : Раскаяться и раскаялся.
Раскаяться-приставка рас корень кая суфикс ть и частичка ся
Раскаялся- приставка рас корень кая суфикс л частичка ся
и кстати везде нулевое оканчание
неа , там есть окончание - ть
ть это суфикс начальной формы
даже можешь в инете посмотреть
ть это окончание глагола в начальной форме
у глагола в начальной форме нет оканчания как приседать
приставка при корень сед суфикс а и суфикс начальной формы ть правила поучи маленько!