Инфинитив-неопределённая форма глагола, стало быть нельзя определить формы времени, наклонения, числа, рода....Можно определить по инфинитиву только спряжение и вид: видеть- гл-л исключение на -есть 2 спряж, несовершенного вида; увидеть- 2 спряж, совершенного вида.