По теореме Пифагора найдем ВН=6, ВН ,кстати, является и медианой и биссектрисой и высотой, а центр вписанной в треугольник окружности явлсяется центром пересечения медиан и делит медиану в отношении 2:1,считая от вершины, значит ВН=3 части, а ОН=r=6\3=2.