SIN(квадрат) R - 4 SIN R COS R+ 3 COS(квадрат)R=0
однородное уравнение 2ой степени
делишь всё на косинос квадрат
получаешь уравнение с тангенсом
tg^2R-4tgR+3=0
заменяешь tgR=а
а^2R-4R+3=0
решаешь это уравнение, у тебя получатся корни , потом обратная замена там с тригонометрией)