Органы кровообращения выполняют главную функцию - перенос веществ по организму. У простейших, губок, кишечнополостных, плоских и первичнополостных червей их нет. Впервые кровеносная система появляется у типа немертин. У кольчатых червей она состоит из двух главных сосудов - спинного и брюшного и нескольких мелких сосудов. У моллюсков органы кровообращения состоят из сердца (у большинства одно предсердие и один желудочек), но может быть два предсердия и один желудочек или два предсердия и два желудочка. Сердце окружено околосердечной сумкой - перикардием. Сеть кровеносных сосудов - незамкнутая. У ракообразных если они очень мелкие сердца и сосудов нет. У более крупных форма сердца варьирует от трубочки до компактного мешочка и сеть сосудов также зависит от размеров тела. Хорошо развита у крупных ракообразных. У паукообразных при крупном размере тела и его сегментации сердце длинное, по мере усиления концентрации тела и уменьшения его размеров оно укорачивается и у клещей имеет вид маленького мешочка. у совсем мелких клещей сердце совсем отсутствует.