Выталкивающая сила (она же сила Архимеда): F=ρgV. Плотность и значение ускорения свободного падения во всех трех случаях одинаковы, а объемы погруженных в воду частей разные, поэтому на синий будет действовать сила Архимеда больше, на красный - меньше, а на зеленый - еще меньше. Если кубики поместить в керосин, то выталкивающая сила будет меньше, чем в воде, так как плотность керосина меньше плотности воды.