Думаю,что в первую очередь,люди и животные чувствуют запах дыма.Т.е. органами обоняния. Но людей ещё могут предупредить спасательные или оперативные службы. Как - то так.
Люди-звук горения, вид "большого" огня, запах полёного, эта... Как там её называют? Система безопасности?...Животные-звук горения, запах полёного, вид "большого" огня, рефрексы... вот так както