Действительное причастие — это глагольная форма, обозначающая слова типа
'делающий, читающий, пишущий', т. е. обозначает признак того предмета,
который сам производит действие. настоящего времени - зовущий,
говорящий, прош. вр - погибший, прибежавший.
Просто подставь слово "сам" или "кем-то":
читЮЩий (что делаЮЩий? ) мальчик - сам действ. прич. наст. вр.
читаВШий (что делаВШий? ) мальчик - сам действ. прич. прош. вр.
читаЕМая (что делаЕМая? ) книга - кем-то страдат. прич. наст. вр.
прочитаННая (что сделаННая? ) книга - кем-то страд. прич. прош. вр.