Смотря, чего хотят добиться стороны в результате общения. Если речь идет о двух людях, общающихся между собой, но при этом являющихся конкурентами, то из такого общения редко выходит дружба. Хотя, есть много примеров, когда, например, конкурирующие спортсмены являются лучшими друзьями.
Если же речь идет о фирмах (хотя и к людям такое тоже можно отнести), то скорее всего их общение поможет обеим сторонам развиться в стремлении обогнать друга-
конкурента.