щенок(подлежащее,выраж. сущ.) выскочил (сказуемое,выраж. глаголом) на улицу(обстоят,выраж. сущ.), приветливо помахивая хвостом(обстоятельство.выраж. деепричастным оборотом).
простое.повест,распростр,двусост,полное,невосклиц,осложнено деепричастным оборотом